机械师的一部分与对物体运动的描述无需考虑原点的原因是已知的运动学。而与其原因相关的对象的运动的研究称为动力学。
（i）一维运动：物体在直线上的运动是已知的一维运动。粒子在一个维运动中的位置只能通过一个变量（例如x）来定义。对于沿直线滚动的粒子（1-D运动），所有矢量数量（例如速度，位置，加速度和位移）仅具有一个非零元素。
（ii）在两个维度上运动：对象在平面中的运动是已知的二维（2-D）运动。对于二-D运动加速度或速度，可以通过笛卡尔坐标机中任何两个相互垂直方向的两个元素来定义，即其速度，位置，加速度和位移可以具有两个非零元素。
（iii）距离与位移：排量： -在特定方向上的身体位置的修饰称为位移。它是矢量函数，其在SI系统中的单元为米。
距离：在时间间隔内通过身体穿越的实际路径长度称为距离。这是对象在最终位置和初始位置之间传播的实际路径。它是标量函数，其单元在Si中为米。位移可能是正，零或负的，但距离总是正面的。如果粒子在直线上不沿其方向进行修改，则位移值与行进的距离相同。否则通常比它少。因此，位移距离
（iv）平均速度和速度：在给定时间间隔中，物质的平均速度描述为完成的距离与所花费的时间的比率。平均速度被描述为位移与所花费的比率。
如果粒子通过路径ABC从A到C传播。然后覆盖的距离（δs）是实际覆盖的长度ABC，而位移为 
因此，如果所覆盖的距离为且粒子的位移在所需的时间间隔中 |
|
（v）瞬时速度和速度：瞬时速度和速度在特定的瞬间描述，并由
（vi）平均和瞬时加速：平均加速度被描述为速度的变化
在给定的时间间隔ΔT上。
因此，
给定粒子的瞬时加速度是在该瞬间修改其速度的速率
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