惯性的时刻
惯性矩在旋转运动中与线性运动中的质量相同。惯性的时刻i = ∑m一世r12,,,,
i =∫R2DM用于质量的连续分布
i = m k2
在哪里m是身体的质量,k是回旋的半径莫伊是张量的数量。
轴心通过质量中心的轴心的惯性矩(com)垂直于身体平面的
戒指的MOI = MR2
圆盘的MOI(固体)先生2/ 2
光盘(环形)的MOI =m / 2(r12+ r23)
圆柱体的MOI(固体)=先生2/ 2
空心缸的MOI =先生2(如果外壳类型)
= m / 2(r21+ r22)
球体的MOI(外壳)=2/3 MR2
实体的摩尔=2/5 MR2
空心球的MOI =2 /5 m(r21+ r23)
杆的MOI(圆柱形)=mi2/ 12
矩形杆的MOI =m(i2+ b2) / 12
矩形薄片的MOI =m(i2+ b2) / 12
大约一个直径之一的环的MOI是先生2/ 2
大约一个直径的光盘的MOI是i = MR2/ 4
圆柱形杆的MOI围绕边缘是mi2/ 3
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